Родилась 1 октября 1962 года.

В 1985 году окончила исторический факультет Пермского государственного университета. С 1997 по 1998 гг. работала в Кировском областном краеведческом музее, начиная с младшего научного сотрудника до заместителя директора по научным вопросам.

В октябре 1995 года поступила в заочную аспирантуру Удмуртского государственного университета и феврале 1997 года досрочно защитила кандидатскую диссертацию по этнографии на тему «Традиционные костюмные комплексы Вятского региона: проблемы формирования, взаимовлияния и современного состояния».

С 1998 по 2002 годы работала в Кировском областном институте повышения квалификации педагогических кадров, начиная со старшего преподавателя кафедры философии и регионоведения до заведующей данной кафедрой. В 2002 году И.Ю. Трушкова принимала участие в разработке Закона об образовании Кировской области, в котором она является автором раздела о регионально-национальном компоненте в системе образования Вятского региона.

С февраля 2002 года работает в Вятском государственном университете. В феврале 2004 года с успехом защитила докторскую диссертацию на тему «Традиционная культура русского населения Вятского региона в XIX – начале XX вв. (система жизнеобеспечения)» в Российском государственном педагогическом университете им. А.И. Герцена (г. С-Петербург).
В 2002 году под руководством И.Ю. Трушковой было организовано Студенческое научное общество на гуманитарном факультете ВятГУ, студенты стали выступать с докладами и сообщениями о своих исследованиях на научных конференциях регионального, общероссийского рангов и международного рангов. Ими было получено 13 Грамот и Дипломов. В 2003 году организована Вятская археолого-этнографическая экспедиция.

В 2004 году по инициативе и при активном участии И.Ю. Трушковой в Вятском госуниверситете создан учебный Музей истории и культуры Вятского края.

С 2005 года И.Ю. Трушкова возглавляет вновь созданную в университете кафедру Всеобщей истории. На кафедре сплотился коллектив - шесть сотрудников; один доктор наук и пять кандидатов наук. Средний возраст – 35 лет. Под руководством д.и.н., проф. И.Ю. Трушковой на кафедре Всеобщей истории активно стали изучаться этнокультурные процессы в различных странах и регионах. Эта тема стала своеобразным кредо кафедры. На кафедре стала выпускаться серия научных трудов с этим названием – «Этнокультурные процессы в странах и регионах». Всего в серии по 2009 год было издано 11 выпусков – это 9 монографий и 2 учебных пособия. Кроме того выпушено 6 выпусков научных трудов кафедры и 4 выпуска научно-методических трудов. Ежегодно кафедра Всеобщей истории ВятГУ во главе со своим заведующим организует секцию в рамках Всероссийской научно-практической конференции, организуемой Вятским госуниверситетом. Эта секция является своеобразной региональной площадкой для научных контактов студентов-активистов СНО, аспирантов, молодых исследователей и ученых со стажем, специализирующихся по данной проблематике. В 2005 году в материалах секции было опубликовано 22 статьи, в 2006 году - 32, в 2007 году – 35, в 2008 году – 44 статьи, в 2009 году – 19 (из-за принятых ограничений), в 2011 г. - 34.

С 2005 года И.Ю. Трушкова в ВятГУ является научным руководителем аспирантов по специальности «Отечественная история». Среди учеников Ирины Юрьевны – 8 уже защитившихся аспирантов и соискателей.

С 2007 года при кафедре Всеобщей истории по инициативе и при активном участии И.Ю. Трушковой была открыта новая специализация (в последствии направление) – «Историко-культурный туризм», с 2010 года - «Туризм».

В плане осуществления непрерывного образования и качественной профориентации И.Ю. Трушковой с 2000 года осуществляется научное руководство учебными исследованиями старшеклассников в Вятской Лингвистической гимназии, в Кировском Областном Дворце творчества юных – мемориале, где курируется Школа юных исследователей «Стимул», этнографическая студия женского рукоделия «Узорочье». В 2007 – 2008 гг. при кафедре Всеобщей истории работала очно-заочная школа исторического краеведения для старшеклассников Кировской области.

И.Ю. Трушкова – единственный остепененный специалист в сфере этнологии в Кировской области; она специализируется на этнографическом, этноконфессиональном, этнокультурном регионоведении. По данной проблематике ею опубликовано около 200 научных и научно-методических работ; в том числе – 5 монографий, около 40 статей – в материалах Международных конференций, 6 – в зарубежных изданиях, 3 учебных пособия.

В феврале 2008 года И.Ю. Трушкова решением Президиума Российской Академии Естествознания единогласно была избрана членом-корреспондентом РАЕ по секции «Регионоведение науки».

В ноябре 2008 года И.Ю. Трушкова принята в качестве члена-корреспондента Российской Академии естественных наук, в мае 2009 года – Кировским областным отделением РАЕН была избрана ученым секретарем КОО РАЕН.

И.Ю. Трушкова награждена Дипломами и Благодарственными Письмами Балтийской Русской Академии (г. Рига, Латвия) Университета Николая Коперника (г. Торунь, Польша), Фракции русских-липован округа Тульча Парламента Румынии, Университета Кунмин (провинция Яннань, Китай), Музея Несебр (Болгария).

Монографии И.Ю. Трушковой находятся в Библиотеке им. Герцена (г.Киров), Российской Государственной Библиотеке (г.Москва) Российской Национальной Библиотеке им. Салтыкова-Щедрина (г. С-Петербург), Библиотеках Кембриджского университета, Британского Музея (Великобритания), Университетов Штатов Вашингтон, Алабама (США), университета Хельсинки, Академии наук в Йоэнсу (Финляндия), Университета Николая Коперника (Торунь, Польша), Будапешта (Венгрия), музея г. Несебр (Болгария), университетов гг. Кунмин (Яннань, Китай) и Йокогама (Япония).

По рейтингам последних лет кафедра Всеобщей истории, возглавляемая И.Ю. Трушковой, является одной из лучших в вузе.

Общий научно-педагогический стаж И.Ю. Трушковой – 32 лет. Стаж проведения этнографических и археологических экспедиций – 32 лет.

Пункты путешествий по России – от Калининграда до Улан-Удэ, включая Байкал, и от Петрозаводска до Адлера; число посещенных зарубежных стран – 20.

И.Ю. Трушкова имеет благодарность за организацию Конкурса «День Победы в истории моей семьи» среди студентов, за публикацию на федеральном сайте партии материалов «Крестьянство и кризисы в России», участник межрегионального совещания по идеологической работе в г. Самаре (май 2009 г.), Региональной конференции «Развитие Привольжья» в Ульяновске и Н.Новгороде (сентябрь, 2010).